B.K.S. Iyengaras buvo iškili Indijos jogos mokytojas, kurio veikla padėjo Indijos jogai pasiekti pasaulinę auditoriją. Dėl savo preciziško, apgalvoto požiūrio jis pelnė didžiulę pagarbą, o daugelį metų skyrė jogos studijoms ir praktikai, nuosekliai gilindamasis į jogos sutrų prasmę.
Jo mokymo metodas, žinomas kaip Iyengar joga, vertinamas dėl aiškumo, disciplinos ir ypatingo dėmesio detalėms. Šio stiliaus praktikuotojai visame pasaulyje jį renkasi dėl struktūruotos, tikslios ir tvirtą pagrindą suteikiančios praktikos. B.K.S. Iyengaro atsidavimas jogai padėjo suformuoti tradiciją, kuri iki šiol yra vertinama studijose, centruose ir retrituose visame pasaulyje.