B. K. S. Iyengar, gimęs Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar vardu, buvo vienas labiausiai gerbiamų jogos mokytojų ir svarbi modernios jogos krypties figūra. Jis gimė 1918 m. gruodžio 14 d. Bellure, Karnatakos valstijoje, Indijoje, o visą savo gyvenimą paskyrė metodui, kuris pasaulyje tapo žinomas kaip Iyengar joga. 2014 m. rugpjūčio 20 d. jis išėjo Anapilin.
Jo mokymas vertinamas dėl aiškios struktūros, tikslaus kūno išlyginimo ir apgalvoto pagalbinių priemonių naudojimo – diržų, kaladėlių bei antklodžių. Tokia praktika padėjo gilinti jogos užsiėmimus saugiai ir sąmoningai, kartu padarydama juos prieinamesnius įvairaus amžiaus bei fizinių galimybių žmonėms. Iyengaro darbas išryškino terapinę jogos vertę ir įkvėpė ištisas kartas mokinių, mokytojų bei sveikatingumo ieškotojų praktikuoti su disciplina, kantrybe ir rūpesčiu.