Nuo 1982 m., kai jos mokymo kelias prasidėjo Esalene, Dorothy Charles į savo darbą atsineša dešimtmečių patirtį, brandą ir aiškų buvimą. Būdama Esaleno bendraįkūrėjo Richard Price mokinė, ji išvystė praktiką, kurioje dera į kūną orientuota Esaleno geštalto kryptis ir santykių geštalto teorija. Tai suteikia dalyviams tvirtą, žmogišką ir jautrų pagrindą asmeniniam tyrinėjimui.
Jos seminarai kuriami kaip saugi ir palaikanti erdvė, kurioje natūraliai atsiveria sąmoningumas, ryšys ir įkūnytas supratimas. Remdamasi ilgamete patirtimi, Dorothy padeda žmonėms geriau pajausti, kaip jie kuria santykį su savimi ir kitais, kartu pabrėždama kūno išmintį kaip esminę gydymo proceso dalį.
Ji veda seminarus Azijoje, Europoje ir JAV, dalindamasi apgalvotu, patyriminiu ir giliai Esaleno tradicijos įkvėptu vedimo stiliumi.