Dr. Robert E. Svoboda – amerikiečių autorius ir ajurvedos gydytojas, visame pasaulyje skaitantis paskaitas bei vedantis kursus ajurvedos, jyotišo, tantros ir Rytų religijų temomis. Jis yra parašęs vienuolika knygų, tarp jų Prakriti: Your Ayurvedic Constitution (1989) ir trijų dalių Aghora seriją (1986, 1993, 1997), skirtą jo mokytojui Vimalanandai ir Aghori sektai. Dr. Svoboda buvo pirmasis vakariečių atstovas, baigęs ajurvedos koledžą 1980 m. ir gavęs teisę praktikuoti ajurvedą Indijoje. Indijoje jis gyveno 1973–1980 ir 1982–1986 m., o nuo 1985 m. keliauja po pasaulį, dėstydamas, konsultuodamas ir rašydamas. Jis taip pat dėstė kaip kviestinis dėstytojas Ayurvedic Institute Albukerke ir Bastyr University Kenmore.