Grego jogos kelias prasidėjo 1996-aisiais, kai draugas paskatino jį ateiti į užsiėmimą. Nuo pat pirmos sesijos jis aiškiai pajuto, kad joga turi tapti jo gyvenimo dalimi. Ji tapo tvirta atrama sveikstant po vaikystės ligos, nerimo ir depresijos, o kartu suteikė gilesnę prasmę bei kryptį. 1997–2003 m. jis baigė keletą mokytojų rengimų JAV ir Europoje, o 1999–2016 m. net dvylika kartų vyko ilgesnėms studijoms į Mysorą, Indijoje, kur gilinosi į Ashtanga jogą, jogos filosofiją, kvėpavimo praktikas, meditaciją ir giedojimą. Baigęs Kripalu Integruotos Jogos Terapijos mokyklą, Gregas dirbo studijos savininku, tarptautinių seminarų vedėju ir „Yoga Alliance“ registruotos mokyklos kūrėju, nuosekliai remdamas traumas įvertinantį, sutikimu grįstą ir į žmogų orientuotą jogos ugdymą.
Šiuo metu jis eina „Yoga 4 Change“ Strateginių iniciatyvų ir mokymų direktoriaus pareigas. Ši visoje Floridoje veikianti pelno nesiekianti organizacija teikia traumoms jautrias jogos paslaugas. Gregas taip pat konsultuoja „Live Your Best Life“, kur prisideda prie jogos terapijos modulių ir protokolų žmonėms, turintiems sveikatos sutrikimų, kūrimo, mentoriauja Kripalu Jogos terapijos mokyklos studentams, dirba Tarptautinės jogos terapeutų asociacijos (IAYT) Narių mokyklų komitete ir yra „Chainless Change“ valdybos narys. Ši bendruomenė padeda žmonėms, paveiktiems baudžiamosios teisės sistemos. Vedamas visą gyvenimą trunkančio įsipareigojimo jogai kaip asmeniniam gydymui ir socialiniam teisingumui, Gregas toliau siekia, kad jos nauda būtų prieinama visiems.