Užaugęs tradicinėje brahmanų šeimoje šventajame Rišikeše, Guru Upendra nuo pat vaikystės buvo supažindintas su joga ir senaisiais raštais. Pirmuosius žingsnius šioje kelionėje jam padėjo tėvas — sanskrito mokslininkas, kurio vedamas jis anksti pažino dvasinę discipliną ir tekstų išmintį.
Vėliau jo mokymosi kelias tęsėsi Biharo jogos mokykloje Mungeryje, kur jis baigė sertifikato programą, o dar giliau į jogos filosofiją ir praktiką pasinėrė Sivanandos ašrame Rišikeše esančioje Jogos Vedantos miško akademijoje. Ten, vadovaujamas Swamio Vishwa Rupanandos Saraswati, jis plėtė Vedantos supratimą ir stiprino savo jogos discipliną.
Savo pranajamos ir jogos nidros užsiėmimuose jis padeda mokiniams geriau pažinti skirtingas šat kriyas — jogos valymo praktikas — bei praktiškai taikyti kvėpavimo technikas. Jo mokymas kviečia į vidinį sąmoningumą, padeda nusisukti į save ir žengti į gilesnę dvasinę kelionę.