Gimusi Čekijoje, Mira Jempe anksti susidūrė su stipriais kūno skausmais, o vėliau išgirdo ir „nepagydomos“ reumatoidinio artrito diagnozę. Tačiau jis nesusitaikė su tokia lemtimi ir leidosi į asmeninį gydymo kelią, kuris pirmiausia atvedė į Ispaniją. Ten, kartu su savo mokytoju Johnu, Chen stiliaus Tai Chi meistru, jis studijavo judesį ir meditaciją. Šalia kūrybinės tapybos praktikos šios disciplinos padėjo paleisti ilgai kauptas fizines ir emocines įtampas.
Vėliau Mira kelionė tęsėsi Amazonėje, kur jis mokėsi pas shuarų gydytoją Miguelį Shiriapą ir kitus džiunglių gydytojus, gilindamas supratimą apie Šventųjų Mokomųjų Augalų transformuojančią galią. Per trejus metus jis atstatė savo kūną ir peržengė skausmą, ilgai formavusį jo gyvenimą. Nuo 2010 m. Mira kartu su žmona Yana veda gydymo ceremonijas visame pasaulyje. Mokytojas jam suteikė Jempe vardą, reiškiantį „kolibris“ – beribės energijos, kūrybos ir džiaugsmo simbolį.