Turėdama beveik dviejų dešimtmečių patirtį, Rajkumari į savo mokymą įneša retą gilumo, šilumos ir aiškumo derinį. Jos Hatha jogos, pranajamos, meditacijos ir jogos terapijos užsiėmimai remiasi tradicine išmintimi, tačiau išlieka suprantami bei praktiški šiuolaikiniams praktikams. Filosofijos, naturopatijos ir gydomosiomis jogos praktikomis grįstas jos požiūris padeda dalyviams pažvelgti į jogą kaip į visapusišką gyvenimo kelią, o ne vien fizinę veiklą.
Punyah Yoga centre Rišikeše Rajkumari kiekvieną sesiją veda su atjauta ir tvirtybe, kurdama palaikančią erdvę, kurioje mokiniai gali augti savo tempu. Jos vedimas skatina didesnę pusiausvyrą, savistabą ir vidinį ryšį, todėl kiekvienas užsiėmimas tampa ir įžeminančiu, ir transformuojančiu. Daugelis dalyvių vertina jos gebėjimą įkvėpti gilesnį supratimą, kartu ugdant pasitikėjimą savimi, ramybę ir bendrą sveikatingumą.