Richardo Freemano kelias į jogą prasidėjo 1968-aisiais, kai jo praktika tebuvo viena sėdima poza iš Zen tradicijos. Vėliau jis devynerius metus praleido Azijoje, kur gilinosi į jogos asanas, sufizmą, sanskritą ir Indijos filosofinius tekstus, kartu patirdamas ir sudėtingą to meto politinę tikrovę. 1974 m. jis pradėjo mokytis pas B. K. S. Iyengarą, dar labiau sustiprindamas tikslų išsidėstymo supratimą ir sujungdamas jį su vidine patirtimi grįsta praktika.
Remdamasis šiomis įvairiomis kontempliatyviomis tradicijomis, taip pat ilgamečiu domėjimusi budizmu, Richardas dėsto Ashtanga Vinyasa jogą apgalvotu, įžvalgiu požiūriu. Jo vedami užsiėmimai išsiskiria techniniu aiškumu ir dvasiniu gilumu, todėl praktikams atsiveria disciplinuota, įkvepianti ir dešimtmečius kaupta patirtimi paremta praktika.