Robertas Mosesas daugiau nei 20 metų mokėsi pas savo mokytoją Swami Vishnu-devanandą, o vėliau su žmona įsikūrė Dubline, Naujajame Hampšyre, kur augino tris vaikus. Jo kelias iki šiol remiasi nuoseklia sadhana ir įvairių jogos kelių sinteze: bhakti, karma, jnana ir raja joga, kaip tai apibrėžė Swami Sivananda.
Robertas kartu su žmona praktikuoja ir moko Sivananda bei Ashtanga jogos. Be to, jis kartu su Eddie Sternu leidžia žurnalą Namarupa: Categories of Indian Thought ir kasmet veda žmones į dvasines piligrimystes po Indiją. Jo veikla jungia gilią tradiciją, asmeninę praktikos discipliną ir gyvą dalijimąsi patirtimi su ieškančiaisiais.