Shipibo tradicijoje Roberto žinomas Pekon Bari vardu, kuris reiškia Saulės karys. Jis yra „Inner Flight Retreat“ bendraįkūrėjas ir atsidavęs Shipibo gydymo tradicijos mokinys. Kartu su žmona Alexandra jis kasmet sugrįžta į Amazoniją, kur tęsia studijas per Master Plant Dietas su Maestro Francisco ir Maestra Tessy, vis gilindamas ryšį su šiuo senoviniu keliu.
Gyvendami Kosta Rikoje, Roberto ir Alexandra organizuoja ayahuasca ir kambo retritus, kuriuose juos lydi jie patys bei jų Shipibo mokytojai. Jie taip pat palydi grupes į Peru, suteikdami dalyviams galimybę mokytis meistrų protėvių žemėje ir patirti tradiciją jos autentiškoje aplinkoje. Roberto veikla išsiskiria ilgamečiu įsipareigojimu mokymuisi, tarnystei ir šventųjų gydymo praktikų puoselėjimui.