Rolf Gates yra plačiai vertinamas šiuolaikinės jogos balsas, kurio tekstai ir mokymai ir toliau lydi praktikuojančiuosius bei mokytojus visame pasaulyje. Jis yra knygos Daily Reflections on Addiction, Yoga, and Getting Well autorius, taip pat bestselerių Meditations from the Mat: Daily Reflections on the Path of Yoga ir Meditations on Intention and Being: Daily Reflections on the Path of Yoga, Mindfulness, and Compassion autorius. Jo darbai dažnai naudojami kaip vertingas šaltinis tiems, kurie gilina savo praktiką ir jogos supratimą.
Tarptautiniu mastu jis veda vinyasa intensyvius užsiėmimus bei 200 ir 300 valandų mokytojų rengimus, o jo požiūrį formuoja buvusi tarnyba JAV armijos reindžeriu ir socialinio darbo patirtis, dirbant su priklausomybių tema. Jo veikla pristatyta televizijoje ir spaudoje, įskaitant Yoga Journal, People ir Travel and Leisure. 2018 m. jis išleido pirmąją knygą vaikams Yoga Friend: A Pose by Pose Partner Yoga Adventure. Rolfas taip pat yra Kripalu jogos mokyklos absolventas, pagrindinis dėstytojas ir direktorius.