1976 m. jis gavo sannyas iš Osho ir daugiau nei dešimtmetį gyveno bei dirbo Osho Commune International bendruomenėje. Per tą laiką jis rūpinosi muzikos skyriumi ir kūrė muziką Osho kasdieniams pokalbiams bei šventėms.
Nuo 1992 m. jis keliauja po pasaulį, dalydamasis meile meditacijai, muzikai ir šventei. Jo susitikimuose natūraliai persipina muzika, šokis ir daina, o jauki, džiaugsminga atmosfera subtiliai atveria erdvę meilei ir tylai.
Milarepa savo kūrybą apibūdina kaip meditacijos ir meilės suvokimo atspindį — gyvenimo šventę, išmokytą iš Osho. Jo dainose skamba universalios temos, artimos kiekvienam, einančiam savirealizacijos keliu. Jam svarbu per dainas, šokį ir širdies tylą pagerbti didžiąją gyvenimo paslaptį, ypač šiandien, kai ši žinia tampa dar prasmingesnė.