J. Donald Walters, pasaulyje geriau žinomas kaip Swami Kriyananda, gimė 1926 m. gegužės 19 d. Jis buvo tiesioginis didžiojo mokytojo Paramhansos Yoganandos, knygos „Autobiografija apie jogą“ autoriaus, mokinys. Įkvėptas savo mokytojo vizijos kurti dvasines bendruomenes, 1968 m. Kriyananda įkūrė Ananda judėjimą, kuris išaugo į pasaulinį reiškinį ir šiandien vienija klestinčias bendruomenes trijuose žemynuose.
Swami Kriyananda mirė 2013 m. balandžio 21 d. Asyžiuje, Italijoje, sulaukęs 86 metų. Net paskutiniais gyvenimo metais jis toliau tarnavo savo mokytojui, skaitydamas paskaitas ir rašydamas.
Visą savo gyvenimą Swami Kriyananda paskyrė tam, kad padėtų žmonėms patirti gyvą Dievo buvimą savyje. Daugiau nei 60 metų jis mokė keturiuose žemynuose septyniomis kalbomis, o Yoganandos praktinius Radža jogos mokymus skleidė milijonams žmonių per paskaitas, daugiau nei 400 muzikinių kūrinių ir 150 knygų.
Didžiąją gyvenimo dalį jis praleido kaip vienuolis, priklausydamas Giri (Kalnų) šakai senajame Swami ordine, kaip ir jo mokytojas bei mokytojo mokytojas. Jis taip pat ėjo Ananda Sangha Worldwide dvasinio vedlio pareigas. 2009 m. Kriyananda įkūrė Nayaswami ordiną – naują atsisakymo ir vidinės laisvės išraišką.
Jo vadovavimas rėmėsi ramia stiprybe ir džiaugsmingu tarnavimu. Jis įkvėpė pasitikėjimą, kūrybiškumą ir draugiškumą, visuomet pirmiausia atsižvelgdamas į žmonių dvasinius poreikius.
Swami Kriyananda Yoganandos mokymus pritaikė įvairiose šiuolaikinio gyvenimo srityse: Ananda joga sukurta siekiant suvienyti kūną, protą ir sielą, naudojant afirmacijas sąmonės transformacijai iš vidaus; muzikoje jis parašė daugiau nei 400 kūrinių, laikydamas ją vienu tiesiausių kelių į dievišką džiaugsmą; programoje „Education for Life“ išplėtojo originalią mokyklų sistemą į visame pasaulyje taikomą holistinio, charakterį ugdančio mokymo modelį; bendruomenėse Ananda pradėta kaip sąmoninga dvasinė bendruomenė, paremta pasaulinės brolybės idealais; o Nayaswami ordinas tapo nauja atsisakymo ir vidinės laisvės forma gyvenant pasaulyje.
Dar jaunystėje Swami Kriyananda svajojo apie utopines bendruomenes. 1949 m. sodo pobūvyje Beverli Hilse Yogananda pareiškė, kad atėjo metas kurti „Pasaulinės brolybės kolonijas“ – bendruomenes, grįstas paprastu gyvenimu, aukštu mąstymu ir dieviška draugyste. Ši žinia palietė Kriyanandą iki pat širdies gelmių, ir jis pasižadėjo šią viziją paversti tikrove.
Praėjus beveik 20 metų, jis įkūrė Ananda Village Šiaurės Kalifornijoje – šiandien tai klestinti 900 akrų dvasinė bendruomenė, kurioje gyvena daugiau nei 200 žmonių, veikia mokyklos, verslai ir retritai. Ši vieta tapo sėkla vėliau išaugusioms Ananda bendruomenėms, kurias iki šiol veda du pagrindiniai Kriyanandos principai: „Žmonės svarbesni už daiktus“ ir „Kur laikomasi dharmos, ten ateina pergalė“.
Swami Kriyananda su Paramhansa Yogananda susitiko 1948 m., kai iš Niujorko atvyko į Kaliforniją, vedamas įkvėpimo, patirto perskaičius „Autobiografiją apie jogą“. Iš pradžių jis nesėkmingai ieškojo mokytojo Encinitaso atsiskyrėlių namuose, vėliau – Self-Realization Fellowship bažnyčioje Holivude, tačiau galiausiai jam buvo netikėtai suteikta galimybė susitikti. Per tą trumpą, bet labai reikšmingą susitikimą Yogananda pasakė, kad sutiko jį priimti tik todėl, jog taip nurodė Dievas, ir priėmė jį kaip mokinį. Taip prasidėjo jų mokytojo ir mokinio ryšys.
Swami Kriyananda prisiėmė daugelį tų Yoganandos misijos aspektų, kurie dar nebuvo įgyvendinti, ir sugebėjo juos įgyvendinti matydamas potencialą tame, ką pradėjo jo mokytojas. Jis savęs nelaikė pirmiausia asmenybe – veikiau kanalu, per kurį galėtų tekėti šviesa.