Swami Kuvalayananda buvo viena svarbiausių asmenybių, padėjusių pagrindus jogos tyrinėjimams ir jos mokymui. Savo veikloje jis siekė atskleisti mokslinius jogos pagrindus ir geriau suprasti, kaip jogos praktikos veikia kūną bei psichiką. Jo įžvalgos prisidėjo prie aiškesnio jogos suvokimo šiuolaikinėje sveikatingumo erdvėje.
1924 m. jis išleido Yoga Mimamsa – reikšmingą leidinį, pabrėžusį jogos vertę kaip praktiško ir vidinę kaitą skatinančio kelio. Kuvalayananda jogą matė ne kaip paprastą mankštą, o kaip visapusišką gyvenimo būdą, padedantį puoselėti pusiausvyrą, sąmoningumą ir kasdienę gerovę. Jo palikimas iki šiol įkvepia tuos, kurie ieško ryšio tarp tradicijos, patirties ir apčiuopiamų jogos teikiamų naudų.