Swami Paramhansa Yogananda yra plačiai gerbiamas kaip dvasinis mokytojas, supažindinęs pasaulį su giliomis Kriya jogos ir meditacijos praktikomis. Jo buvimas, įkvepianti laikysena ir išmintis paliko ryškų pėdsaką tiems, kurie ieško vidinės brandos, savęs pažinimo ir prasmingesnio gyvenimo kelio.
Kelionių metu ir įkūręs tokias organizacijas kaip Self-realization Fellowship, jis prisidėjo prie to, kad nesenstanti jogos filosofija taptų prieinama skirtingų kultūrų ir žemynų žmonėms. Jo palikimas iki šiol įkvepia tuos, kurie vertina aiškumą, discipliną ir gilesnį ryšį su savimi.
Šiandien Yoganandos mokymas išlieka svarbiu orientyru visiems, kuriuos traukia savirealizacijos kelias, ir perduoda žinią, kuri yra kartu universali ir ilgaamžė.