Tirumalai Krishnamacharya pelnytai vadinamas „šiuolaikinės jogos tėvu“ – jo indėlis iš esmės pakeitė tai, kaip joga suprantama ir praktikuojama visame pasaulyje. Sujungęs senąsias žinias ir šiuolaikinį požiūrį, jis padėjo formuoti lankstesnį, įtraukesnį kelią, pritaikomą skirtingiems žmonėms ir jų poreikiams. Jo Vinyasa srauto kontrolės jogos metodas atspindi šią inovacijų dvasią: tai dinamiška praktika, kurioje ypatingas dėmesys skiriamas kvėpavimui, judesiui ir nuosekliam progresui.
Krishnamacharyos mokymai taip pat pabrėžia glaudų jogos ir ajurvedos ryšį, atskleisdami holistinį požiūrį į gydymą ir gerovę. Užuot siūlęs vieną visiems tinkantį modelį, jis akcentavo kiekvieno mokinio individualumą ir palaikė labiau subalansuotą kelią į sveikatą. Ieškantiems modernios jogos ištakų, jo palikimas iki šiol įkvepia praktiką, kuri vienu metu išlieka ištikima tradicijai ir atvira pokyčiams.