Shekhar Ji kelias į jogą prasidėjo dar mokyklos bibliotekoje, kai viena knyga pažadino ilgalaikį susidomėjimą jogos išmintimi. Šis atradimas tapo postūmiu rinktis formalų jogos mokymąsi ir nuosekliai gilinti savo praktiką bėgant laikui. Vėliau jo kelias atvedė į Rišikešą, kur jis mokėsi pas skirtingus mokytojus ir susipažino su tokiomis tradicijomis kaip hatha bei aštanga joga.
Ypač svarbi jo augimo dalis buvo ryšys su Sivanand Ashram Rišikeše, kuris iš esmės pakeitė jo požiūrį į jogą. Jau daugelį metų jis dėsto tradicinę hatha jogą, dalydamasis sukauptomis žiniomis su atsidavimu ir autentiškumu. Ir šiandien jis išlieka mokiniu: toliau mokosi pas kelis meistrus, nuolat gilinasi į praktiką ir vis iš naujo tikslina savo supratimą.